КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, УПРАВЛЕНИЕ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКА
Войти на сайт | Регистрация
УДК 681.5
Определение вероятности устойчивости систем импульсного регулирования по методу Г.С. Черноруцкого
Смирнов Юрий Сергеевич, д-р техн. наук, профессор, профессор кафедры приборостроения, Южно-Уральский государственный университет (г. Челябинск), smirnovys@susu.ac.ru
Аннотация
Предложено развитие метода Г.С. Черноруцкого для определения вероятности устойчивости стохастических нелинейных систем импульсного регулирования (СИР). Рассмотрены два случая определения выполнения условий устойчивости мехатронных систем (МС), когда число параметров, имеющих «большие» вариации, не превышает двух. Произведена квадратичная суммарная оценка качества системы в плоскости ее случайных параметров. Приведены области устойчивости для ряда простейших СИР.
Ключевые слова
стохастические, нелинейные мехатронные системы импульсного регулирования, определение вероятности устойчивости, квадратичная суммарная оценка
Литература
1. Черноруцкий, Г.С. Анализ устойчивости автоматических систем со случайными параметрами / Г.С. Черноруцкий // Известия АН СССР, ОТН «Техническая кибернетика». – 1965. – № 4. – С. 9–16.
2. Смирнов, Ю.С. Развитие метода Г.С. Черноруцкого для вероятности устойчивости импульсной системы / Ю.С Смирнов // Труды НПК «Актуальные проблемы автоматизации и управления». – Челябинск: ЮУрГУ, 2013. – С. 76–81.
3. Джури, Э. Импульсные системы автоматического регулирования / Э. Джури. – М.: ГИФМЛ, 1963. – 335 с.
4. Цыпкин, Я.З. Теория линейных импульсных систем / Я.З. Цыпкин. – М.: ГИФМЛ, 1963. – 968 с.
5. Макаров, В.В. Об одном подходе к расчету дискретных систем со случайным подбором параметров / В.В. Макаров, Ю.С. Смирнов / Тезисы докладов ВК «Стохастические системы управления». – Челябинск: УДНТП, 1976. – С. 45–47.
Источник
Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». - 2014. - Том 14, №1. – C. 63-72.