КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, УПРАВЛЕНИЕ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКА
Войти на сайт | Регистрация
УДК 621.856.8
Образовательная, научная и прикладная составляющие мехатроники
Смирнов Юрий Сергеевич, д-р техн. наук, профессор, профессор кафедры приборостроения, Южно-Уральский государственный университет (г. Челябинск), smirnovys@susu.ac.ru
Юрасова Екатерина Валерьевна, канд. техн. наук, доцент, доцент кафедры информационно-измерительной техники, Южно-Уральский государственный университет (г. Челябинск), urasova2004@gmail.com
Кацай Дмитрий Алексеевич, канд. техн. наук, доцент, доцент кафедры приборостроения, Южно-Уральский государственный университет (г. Челябинск), kdamail@mail.ru
Никитин Иван Сергеевич, магистрант кафедры информационно-измерительной техники, Южно-Уральский государственный университет (г. Челябинск), nik-i-va@yandex.ru
Аннотация
Показано формирование мехатроники в качестве фундаментальной технической науки, представляющей компьютерную парадигму технической кибернетики. Рассмотрены образовательная, научная и прикладная составляющие мехатроники. Предложены логотипы, раскрывающие структуру электромехатронного преобразователя (ЭМТП) и мехатронной системы (МС). Приведен пример МС, в котором используются передовые технологии управления.
Ключевые слова
парадигма, мехатроника, синергия, мехатронная система, электромехатронный преобразователь
Литература
1. Теряев, Е.Д. Мехатроника как компьютерная парадигма развития технической кибернетики / Е.Д. Теряев, Н.Б. Филимонов, К.В. Петрин // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2009. – № 6. – С. 2–10.
2. Smirnov, Y.S. Robototechnical Complecses for Radioactive Accidents Aftermath Removel / Y.S. Smirnov // Book of abstracts VIII International Symposium «Ural Atomic, Ural Industrial». – Екатеринбург: Уральское отделение РАН, 2000. – P. 37–40.
3. Кориков, А.М. О развитии понятия «мехатроника» / Ю.М. Осипов // Доклады ТУСУРа. – 2010. – № 1 (21). – Ч. 2. – С. 199–202.
4. Подураев, Ю.С. Мехатроника: основы, методы, применение / Ю.С. Подураев. – М.: Машиностроение, 2006. – 256 с.
5. Шалобаев, Е.В. Теоретические и практические проблемы развития мехатроники / Е.В. Шалобаев // Современные технологии: сб. науч. ст. – СПб.: СПбГУ ИТМО (ТУ), 2001. – С. 46–67.
6. Домрачев, В.Г. Цифроаналоговые системы позиционирования / В.Г. Домрачев, Ю.С. Смирнов. – М.: Энергоатомиздат, 1990. – 240 с.
7. Осипов, Ю.М. К вопросу о развитии понятия «мехатроника» / Ю.М. Осипов // Доклады ТУСУРа. – 2010. – № 1 (21). – Ч. 2. – С. 193–198.
8. Мехатроника / Т. Исии, И. Симояма, Х. Иноуэ и др.; пер. с яп. С. Масленникова. – М.: Мир, 1988. – 318 с.
9. Загороднюк, В.Т. Мехатронная система асфальтобетонного покрытия дорог / В.Т. Загороднюк, А.Е. Грошев // Мехатроника, 2001. – № 8. – С. 28–30.
10. Грошев А.Е. Мехатронный комплекс строительства асфальтобетонного покрытия дорог: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.10.2000 / Грошев А.Е. – Новочеркасск, 2000. –15 с.
11. Кацай, Д.А. Математическая модель автоматизированной системы управления мобильным агрегатом повышенной энергоэффективности // Актуальные проблемы автоматизации и управления: тр. науч.-практ. конф. – Челябинск: Издат. центр ЮУрГУ, 2013. – С. 35–39.
12. Пат. 96875 Российская Федерация, МПК8 E01Н 5/12. Устройство для разрушения ледяных и твердых образований на дорожных покрытиях / Д.А. Кацай, И.А. Баранова; заявитель и патентообладатель Юж.-Урал. гос. ун-т. – № 20100113856/21; заявл. 08.04.2010; опубл. 20.08.2010, Бюл. № 23. – 2с.: ил.
13. Смирнов, Ю.С. Аналого-цифровые преобразователи составляющих перемещения на основе электромеханических первичных преобразователей / Ю.С. Смирнов, Т.А. Козина, П.Б. Серебряков // Измерительная техника. – 2013. – № 9. – С. 40–43.
Источник
Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». - 2014. - Том 14, №1. – C. 81-88.